acicate

m. Instrumento que se utiliza para estimular a un caballo, caracterizado por tener una punta afilada y un tope que impide su inserción excesiva.

m. Elemento o factor que motiva o impulsa a una persona a realizar una acción o alcanzar un objetivo.

Cualquier cosa que actúe como un estímulo para fomentar el esfuerzo o la actividad en diversas situaciones.