acular

tr. Colocar un vehículo o un animal de manera que quede apoyado o arrimado a un objeto o superficie.

tr. coloq. Acercar a alguien a una situación de presión o acoso, limitando sus opciones de escape.

prnl. Referido a una embarcación, moverse hacia un obstáculo submarino o tocarlo en un movimiento de retroceso.