acunar

tr. Mover suavemente a un infante en brazos o en un objeto diseñado para su descanso, con el fin de inducir el sueño.

tr. p. us. Colocar a un bebé en un objeto destinado a su descanso, asegurando su comodidad y seguridad.

Proporcionar un movimiento oscilante a un niño pequeño para calmarlo o ayudarlo a dormir.