barloar
tr. Ajustar un barco a otro o a un muelle para facilitar el atraque o la carga y descarga.
Colocar un barco de manera que su costado quede próximo a otro objeto, como un muelle o una embarcación.
Realizar maniobras para que una embarcación se sitúe paralela a otra, generalmente en un puerto o en un lugar de amarre.