caminata

f. Actividad de desplazarse a pie durante un periodo prolongado, generalmente en un entorno natural.

f. coloq. Recorrido a pie que se realiza con fines recreativos o de ejercicio, a menudo en grupo.

Trayecto que se realiza caminando, que puede variar en duración e intensidad, y que se disfruta como una forma de ocio.