congeniar

intr. Establecer una relación armoniosa o de entendimiento mutuo entre personas debido a afinidades en su carácter o intereses.

Lograr una conexión o simpatía natural con alguien, facilitando la comunicación y el compañerismo.

Coincidir en pensamientos, actitudes o gustos, lo que permite una interacción fluida y placentera entre individuos.