contonear

tr. Mover con gracia y de forma ostentosa una parte del cuerpo al caminar, especialmente las caderas.

Realizar un movimiento suave y rítmico de las caderas o los hombros al desplazarse, a menudo con intención de atraer la atención.

Andar de manera que se acentúen los movimientos de ciertas partes del cuerpo, como un gesto de coquetería o confianza.