encuclillarse
prnl. coloq. Adoptar una posición de cuclillas, apoyando las nalgas sobre los talones y manteniendo el torso erguido.
Sentarse en cuclillas, generalmente para descansar o realizar una actividad cercana al suelo.
Colocarse en una postura baja, con las rodillas flexionadas y los pies planos en el suelo.