estaquear

tr. Fijar o estirar un material, como cuero, utilizando estacas para mantenerlo en una posición determinada.

tr. p. us. Sujetar a una persona atando sus extremidades con tiras de cuero a cuatro estacas, como forma de tortura.

Clavar estacas en el suelo para asegurar o sostener algo, como una estructura o un objeto.