instigar

tr. Provocar o incitar a una persona a realizar una acción, a menudo de carácter cuestionable o perjudicial.

tr. Diseñar o planear de manera astuta una acción o situación con el fin de influir en el comportamiento de otros.

Estimular a alguien a actuar de una manera específica, generalmente con intenciones manipulativas o deshonestas.