liberto

m. y f. Persona que ha sido liberada de la condición de esclavitud y goza de derechos de libertad.

Individuo que, tras haber estado bajo la servidumbre, obtiene su emancipación y puede actuar como ciudadano.

Antiguamente, se refería a un esclavo que había recibido la libertad, manteniendo a veces vínculos con su antiguo propietario.