palomillear

intr. coloq. Deambular sin rumbo fijo, generalmente de manera despreocupada y ociosa.

intr. coloq. Realizar travesuras o acciones menores que pueden ser consideradas como fechorías.

Vagar o moverse de un lugar a otro sin un propósito claro, a menudo asociado con la diversión o la informalidad.