trastrabillar

intr. Moverse de manera inestable o tambaleante, como resultado de un tropiezo o pérdida de equilibrio.

Experimentar dificultades al caminar o desplazarse, generalmente por un obstáculo o una superficie irregular.

Producir una acción de vacilación o inseguridad en el movimiento, que puede llevar a caer o desestabilizarse.