adiestrar

tr. Instruir a una persona o animal para que adquiera habilidades específicas o se comporte de una determinada manera.

tr. Preparar a alguien mediante la enseñanza y la práctica para que realice una actividad con destreza.

tr. p. us. Orientar o guiar a una persona, especialmente en el desarrollo de sus capacidades o en la superación de obstáculos.