amaestrar

tr. Instruir a una persona o animal para que adquiera habilidades específicas o se comporte de una manera determinada.

tr. Dominar o controlar a un ser vivo, especialmente a un animal, mediante técnicas de enseñanza o adiestramiento.

Preparar a alguien para que actúe de acuerdo con ciertas normas o expectativas a través de la educación o el entrenamiento.