domesticar
tr. Hacer que un animal salvaje se adapte a la vida en compañía de los seres humanos, permitiendo su convivencia y manejo.
tr. Modificar el comportamiento de una persona para que sea más amable o accesible, suavizando su carácter.
Acostumbrar a un ser vivo a un entorno controlado, facilitando su interacción con los humanos y su integración en un hogar.