sobetear

tr. coloq. Manipular o tocar a alguien de manera excesiva o inapropiada, generalmente con intenciones lascivas.

Ejecutar un contacto físico con una persona que puede resultar incómodo o invasivo, a menudo en un contexto coloquial.

Realizar caricias o tocamientos de forma indiscriminada, especialmente en un entorno informal.