sobijar

tr. coloq. Ejercer presión sobre algo o alguien de manera reiterada y a menudo con un toque excesivo.

tr. coloq. Manipular o tocar repetidamente con las manos, generalmente de forma indiscreta o inapropiada.

Apretar o masajear con las manos, a menudo con una intención de incomodidad o molestia.